王子鹏
原名岳腾，岳飞的孪生弟弟，性格豪爽，好结交，智勇双全。学艺于少林，结识众多好汉。岳飞屈死后挂帅出征，直捣黄龙。忧郁而死，中年五十三岁。
陆文虎
陆登之侄儿，枪法剑法一流，好打不平，为人仗义，跟随王子鹏一起南征北讨，死于金兵火云阵中，终年四十八岁。
郭啸天
铁匠出身，臂力过人，刀枪剑戟在行，豪爽、好结交，为人慷慨。跟随王子鹏南征北讨，立下奇功。金兀术死后，和杨铁心退隐江湖。
杨铁心
杨家将后人，杨家枪法出神入化。生性顽皮好动，讲义气，好打不平。新岳家军关键人物，金兀术死后退隐江湖。
张胜男
巾帼英雄，曾经是忠义社首领，有勇有谋，对王子鹏情有独钟，后因劫粮草中计，死于乱箭之中。
张远
老成持重，不苟言笑，为人坦荡，武功平平，忠义可嘉。一直为新岳家军献计献策，是一员福将，曾多次立下奇功。
张凡
张远堂兄，善于骑射，性格鲁莽，为人豪爽，重义气。黄河渡口中了埋伏被活捉，撞墙殉国。
卢芳：
机智勇敢，能说会道，对忠义社任劳任怨。跟随王子鹏南征北讨，后和王子鹏一起上了少林寺，潜心参禅。
刘谦：
草莽英雄，性格暴躁，但对兄弟们却关心爱护。好酒好赌，时常犯点小错误。后被革职，心存怨恨，与马六一起投靠金兀术。
马六
奸诈狡猾，喜怒不形于色，笑里藏刀，心胸狭窄，因为一顿责罚投敌叛国。后被王子鹏擒获处死。;