一：岳飞
字鹏举，相州汤阴人，南宋名将、民族英雄。小说中是大鹏金翅鸟临凡，于爱华山、牛头山、朱仙镇等地大破金兵，使金人闻风丧胆，又助高宗荡平各地叛乱。绍兴十一年被主和派权臣秦桧诬陷杀害。后追谥武穆、鄂王。
二：金兀术
金国名将，即完颜宗弼，阿骨打第四子。善骑射、有胆略。侵宋先锋，与宋交战互有胜负。小说中是赤须龙下界，奉玉帝命扰乱宋室江山。粗率可爱，痛恨奸臣。战岳家军多次，皆败，最后被牛皋气死。
三：岳雷
岳飞次子。岳飞死后，与一众小英雄祭祀父坟，又率兵回云南探母，多有奇遇。后孝宗即位，挂帅北伐，屡经恶战，终于直捣黄龙，迎回徽、钦二帝梓宫，受封兵马大元帅平北公。
四：高宠
宋初开平王高怀德后人。身长八尺，金盔金甲，使錾金虎头枪，岳家军头号猛将。曾杀得牛皋、郑怀、张奎三人抵挡不住，一合即险些刺死兀术。后连挑铁滑车十一辆，因坐下马力乏倒地，被铁滑车碾死。
五：陆文龙
宋潞安州守将陆登之子。陆登殉国后被兀术抚养。初次出阵即速杀宋营二将，与岳云等五人车轮大战，丝毫不惧。后被王佐告知身世，说曹宁一同归宋。岳雷北伐中再度出战，杀死金国猛将连儿心善。
六：岳霆
岳飞三子，因打擂台结识众岳家军后人，后随二哥岳雷一起扫北。
七：岳云
八大锤之银锤。岳飞长子，12岁起追随岳飞，勇猛善战。屡次助其父击败强敌，并凭借个人魅力招徕严成方、黑蛮龙、关铃等诸多人才。后与其父一起被诬杀于风波亭，死时年仅23岁。
八：杨再兴
南宋著名猛将。小说中是北宋金刀令公杨业后人，占据九龙山作乱，与岳飞激战多日，后被岳飞以杨六郎梦中所授杀手锏降服，从破杨幺。兀术南侵时任先锋，杀得数十万金兵望风披靡，却误走小商河，被乱箭射死。
九：伍尚志
岳飞表妹夫，原为杨么部将。潭州之战以火牛阵击败岳飞，杨么因此赐婚，招为驸马。不想公主原为岳飞表妹，反说服伍尚志归降。岳飞被害后，归家抑郁而终。
十：王贵
岳飞幼年结义四兄弟之一。生就一张红脸，爱穿红袍，善使大刀，性情暴躁。多次率先冲阵，甚是勇猛。岳飞死后，与牛皋占据太行山，染病而亡。
十一：牛通
牛皋之子，因生得身面俱黑，满脸黄毛，连头发俱黄，绰号“金毛太岁”。天生神力，性情鲁莽。后追随岳雷扫北。
十二：伍连
伍尚志之子，风流俊俏。随岳雷扫北时，被西云小妹看中，捉去逼婚，反用计杀死西云，娶敌将完颜寿之女瑞仙郡主为妻。
十三：杨再兴
杨再兴之子。手使双戟，威勇不下其父，后率九龙山兵卒助岳雷扫北，斩杀金国第一勇将山狮驼。
十四：罗延庆
湖广人，唐朝名将罗成后人。使一杆錾金枪，与杨再兴最为莫逆。应武举时，被岳飞击败。后为杨么部下长沙王，岳飞征杨么时被杨再兴说降。岳飞被害后，归家抑郁而终。
十五：韩起凤
梁山好汉百胜将韩滔之孙，韩起龙之弟，生得面黑身高，绰号“赛张飞”。偶遇牛通，成为莫逆。一同追随岳雷扫北。
十六：樊成
梁山泊混世魔王樊瑞之子。善使枪，是孟邦杰妹夫。初次出战与关铃、狄雷击败兀术，大破金龙阵。岳雷北伐中再度出场，多立战功。
十七：张宪
金陵大元帅张所之子。善使烂银枪，初出茅庐即轻松击败剧盗董先。后成为岳家军主要将领，参与多数战役，屡立大功。后与岳飞父子一齐被屈杀于风波亭。
十八：张显
岳飞幼年结义四兄弟之一。爱穿绿袍，善使钩连枪。跟从岳飞征战多年。岳飞死后，与牛皋占据太行山，染病而亡。
十九：孟邦杰
山东孟家庄少庄主，善使双板斧。因与伪齐刘猊发生口角，家破人亡，投奔岳飞。后与汤怀娶樊家庄二女为妻。
二十：余化龙
原为康郎山三大王。善使枪，又善使金镖。与岳飞大战三日，被岳飞金镖反打降服，助岳飞夺下康郎山。智勇双全，多次斩将、用计成功。岳飞被害后，与众将回师报仇，被岳飞魂魄阻拦，自刎而亡。
二一：汤怀
岳飞幼年结义四兄弟之一。爱穿白袍，善使枪。本事寻常，然而兢兢业业。后送钦差张九成往五国城探望徽、钦二帝，回营时被金兵拦阻，冲杀不出，自刎而亡。
二二：曹宁
曹荣之子。有万夫不当之勇，因父降金，误入番营。后受王佐大义所感，遂降宋。后因其父相逼，遂弑父后自刎。
二三：韩起龙
梁山好汉百胜将韩滔之孙，因父亲曾受岳飞救助而感恩图报。生得面如炭火，细目长眉，颔下微须。在七宝镇得遇岳雷，追随扫北。
二四：余雷
余化龙之子。人称“烟熏太岁”，手使双铁锤，路遇岳霆，后追随岳雷一同扫北。
二五：何元庆
八大锤之铁锤。原为汝南贼寇曹成手下栖梧山元帅。与岳飞大战多时。后被岳飞用计二擒二纵，诚心归服，成为岳家军大将之一。岳飞被害后，因报仇被岳飞魂魄阻拦，以铁锤击碎头颅而死。
二六：董先
九宫山剧盗，绰号铁面董先。武艺颇高，善使铁铲。曾轻松击败施全，却速败于张宪枪下。后归顺岳家军，与部将四人均死于完木陀赤兄弟连环马阵之中。
二七：杨虎
原为太湖水寇，颇有谋略，水军精良。后被耿明初兄弟与岳飞里应外合击败，归顺岳飞。统领水军，多次水战、用计。
二八：欧阳从善
绰号五方太岁，在大江边做私商为生，曾绑架张保。后在牢中结识岳雷，助他逃脱。后在追随岳雷扫北时死于完颜寿刀下。
二九：阮良
梁山泊立地太岁阮小二之子，水性精熟。原在黄河上做渔夫。兀术败退时，骗兀术上船，几乎将其生擒。归顺岳家军后统领水军，于平杨虎等役发挥重要作用。
三十：严成方
八大锤之金锤。杨么部将西圣侯严奇之子，勇猛非常，曾与岳云大战八十合不分胜负，被岳云以流星赶月击败，结为兄弟。破五方阵时袭杀阵中主将杨凡，北伐时与关铃等合力击杀猛将粘得力。
三一：秦桧
字会之，南宋权奸，江宁人。小说中是铁背虬龙转世。北宋亡时被金人掳归北方，旋即投降，回南宋主持和议。任丞相后诬杀岳飞，打击异己，篡改官史。被罚下地狱做猪狗，死谥申王。宁宗时夺王爵，改谥缪丑。
三二：梁红玉
韩世忠之妻，歌伎出身，中国古代著名巾帼英雄。从韩世忠转战各地。金山之战，亲自登上桅杆击鼓助威，大破金军，将兀术堵在黄天荡里四十八日。岳飞被屈杀后，尽心保护岳飞家属免于被害。
三三：黑蛮龙
化外苗王李述甫外甥，善使双锤。本欲与其叔投奔兀术，因兀术无礼，转投岳飞，与岳云较锤，不分胜负，结为兄弟。岳飞死后率十万蛮兵杀去临安为岳飞报仇，却被岳夫人发书劝回。
三四：关铃
梁山泊大刀关胜之子。使青龙偃月刀，骑赤兔马。刀法精熟，曾与岳云大战，不分胜负，又手掷死虎，力大无穷。于朱仙镇与樊成、狄雷击败兀术，大破金龙阵。岳雷北伐中再度出战，多立战功。
三五：狄雷
八大锤之铜锤。北宋名将狄青后人。因误打岳飞粮车，长期不敢相投。朱仙镇上与关铃、樊成击败兀术，大破金龙阵，始归顺岳家军。岳雷北伐时再度出战，多立战功。
三六：吉青
善使狼牙棒，青面獠牙，生性卤莽。曾与施全等剪径。岳飞比武归来收为兄弟。岳飞领军后第一个投奔。于青龙山等地诱敌成功。多次参与大战。岳飞死后随岳雷北伐，死于金国国师普风黑风珠之下。
三七：牛皋
字伯远，汝州鲁山人，南宋著名猛将。小说中武力被大大降低。善使双锏，常任先锋，是军中第一福将，依靠运气多次战胜实力强于自己的对手，最后更骑到兀术背上，将其气死，自己也随即笑死。
三八：诸葛英
猿鹤山四大王之首，诸葛武侯后人，善使铁拐，会扶乩请仙之法。吉青追击粘罕时归顺岳飞。岳飞被害后郁郁而终。
三九：诸葛锦
诸葛英之子，梦中得先祖诸葛孔明授四卷兵书，运筹帷幄，足智多谋，又精于占卜。是岳雷扫北时军中谋主。
四十：王佐
原为杨么部下，官拜东圣侯。早年为拉拢岳飞，与其结拜。岳飞征杨么时奉命数次设计陷害岳飞不成，终于折服归降。后在岳家军受阻于陆文龙时，断臂诈降说服陆文龙归降，立下大功。
四一：施全
曾与吉青等剪径，岳飞比武归来收为兄弟。武艺不高，然甚是忠勇。岳飞被害后，于临安众安桥刺杀秦桧失败，被杀。后追封众安桥土地。
四二：张九成
新科殿元。因无钱孝敬秦桧，被派往岳飞军前做参谋，旋又派往五国城问候徽、钦二帝。岳雷直捣黄龙后送回二帝梓宫，封大学士。
四三：岳银瓶
岳飞之女，忠烈过人。自幼熟读兵书，胸中颇有韬略。岳飞被害后随家人流放途中投井而死。
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